潛水新聞
來到珊瑚礁 2：果凍機器人
圖片：南安普敦大學和愛丁堡大學。
兩天前，DIVERNET 報告了「Bluebot」機器魚作為對珊瑚礁進行環境監測的一種手段。現在我們有消息稱，另一種機器人方法可以在珊瑚礁或考古遺址等脆弱的水下環境中工作，這種方法不是基於魚群，而是基於水母和魷魚等「脈衝噴射」動物。
與美國設計的 Bluebot 不同，這項發明是由英國南安普敦大學和愛丁堡大學的科學家開發的。基於常見水母的形狀和運動（極光），而在魷魚和章魚等頭足類動物上，機器人重量輕，並且具有柔軟、靈活的外部。
就功率與速度和重量的比率而言，水母是自然界中效率最高的動物。科學家表示，儘管它缺乏支撐性的骨骼結構，但它很容易擊敗奔跑和飛行的動物以及硬骨魚。
機器人利用「共振」在水下推進自身，也就是以理想頻率施加力時會發生的大振動。透過這種方式，它可以使用最小的功率來產生推動其前進的大型水柱。
該機構由橡膠膜組成，橡膠膜包圍八個 3D 列印的柔性肋，形成「推進鐘」。
機器人上半部的一個小活塞反覆敲擊鐘罩，使其膨脹然後彈回，模仿水母的游泳技術並產生水柱。
在最佳頻率下運行，機器人可以像水母一樣，每秒覆蓋一個身體長度。這使得它的效率比典型的小型螺旋槳驅動水下航行器高 10-50 倍。
二〇二二年 一月 十三日
「先前用噴射系統推動水下機器人的嘗試涉及將水推過剛性管，但我們想更進一步，因此我們引入了彈性和共振來模仿生物學，並在幾個月內設計和建造了機器人。”該研究的合著者、來自南安普敦的蒂埃里·布賈德(Thierry Bujard) 說。
“我相信這個設計能夠發揮作用，但機器人的效率比我預期的要高得多。”
該團隊現在希望利用這項突破來生產一種完全可操縱的自主水下機器人，能夠在其環境中進行感知和導航。他們的研究發表在《科學機器人》雜誌。
