潛水新聞
現在海洋機器人單飛
圖片：Evan Lubofsky，伍茲霍爾海洋研究所。
第一個已知的水下機器人自主採集沉積物樣本的實例發生在希臘愛琴海聖托里尼島 500 公尺深的科倫坡活火山上。
為國際研究團隊採集樣本的機械手臂安裝在由馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所 (WHOI) 開發的混合遙控車輛上，名為冰下海神 (NUI)。
WHOI 科學家 Rich Camilli 表示：“對於在沒有飛行員駕駛的情況下採集樣本的車輛來說，這是向前邁出的一大步。” “我們的目標之一就是扔掉操縱桿，我們確實做到了。”
研究人員正在研究科倫坡「惡劣、充滿化學物質」的環境及其微生物生命形式，同時也在探索海洋機器人在沒有人類幹預的情況下可以進行探索的程度。
這款智慧汽車大小的 NUI 採用基於人工智慧的自動化規劃軟體，其中包括一個名為 Spock 的規劃器。
這使得它能夠決定要訪問哪些火山地點並自主採集樣本，透過「吸樣軟管」將它們吸出。
密西根大學科學家吉迪恩·比林斯（Gideon Billings）的程式碼被用來收集第一個樣本，他表示，這種自動化將使美國太空總署能夠探索太陽係以外的海洋世界。
「如果我們有將機器人發送到木衛二和土衛二（分別是木星和土星的衛星）等地方的宏偉願景，那麼它們最終將需要像這樣獨立工作，而無需飛行員的幫助，」他說。
二〇二二年 一月 十三日
未來的研究還涉及澳洲現場機器人中心、麻省理工學院和芝加哥豐田技術研究所，其中包括 訓練 海洋機器人可以像 ROV 飛行員一樣觀察，使用「視線追蹤」技術，並建立人類語言介面，使科學家能夠直接與機器人交談，而不是透過飛行員。
卡米利說：“我們最終可以看到一個認知海洋機器人網絡，整個艦隊擁有共享智能，每輛車都像蜂巢裡的蜜蜂一樣合作工作。” “這將遠遠超出失去操縱桿的範圍。”
該計畫由美國太空總署和美國國家科學基金會國家機器人計畫資助。
