潛水新聞
一款基於深海蝸牛魚的軟機器人在世界最深點——太平洋馬裡亞納海溝 10.9 公里處的測試中倖存下來。
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探索深海極具挑戰性。使用高強度金屬或陶瓷製造的用於承受極高壓力和低溫的剛性車輛往往體積龐大、昂貴且笨重。
因此，中國杭州的研究人員受到深海中繁衍生息的蝸牛魚的啟發，並建造了一款機器人。它們的原型機只有 22 厘米長，翼展 28 厘米，擁有細長的聚合物身體、尾巴和兩個大側面——鰭 由薄矽膠製成。
這些 鰭 襟翼提供推進力，但不是由馬達提供動力，而是由柔軟的人造「肌肉」提供動力。它們包含圓盤狀介電彈性體，在施加高電壓時會收縮。緊湊型放大器可將鋰離子電池的電壓提高 1000 倍以上。
至關重要的是，為機器人提供動力、移動和控制所需的所有精密電子元件不是包裝在一起，而是分開放置，就像蝸牛魚的頭骨一樣，但在這種情況下是在保護性矽膠基質中。
該機器人使用紅外線接收器進行遠端控制。經過在南海超過 3 公里深度的現場測試，它能夠以每小時 0.2 公里左右的速度自由游泳。
在馬裡亞納海溝，它被安裝在著陸器上，因此無法自由游泳，但是 視頻 表明 鰭 繼續拍打45分鐘。身體在巨大的壓力下發生了變形，但並沒有破裂。
蝸牛魚機器人的靈感來自 2016 年哈佛章魚機器人，它是新一代水下軟體機器人的先驅。據了解，中國團隊現在正在努力使其蝸牛機器人更快、更靈活。
同時，一種真正的深層生物的新物種——小飛象 章魚，已被科學家描述過。有鰭頭足類動物已被命名 Grimpoteuthis 皇帝，因為它是在西北太平洋水下山脊皇帝海山的北部發現的。
吸盤的數量、半橙色的鰓和外殼的細節區分了它們 章魚 從前面描述的 格里姆波蒂 種。
德國波昂大學的科學家亞歷山大·齊格勒和克里斯蒂娜·薩戈爾尼建議將“小飛象”作為英文的通用名稱。
他們的研究之所以引人注目，是因為它是第一個從大型動物的單一樣本中提取多種成分的組合。 數字 攝影、MRI 和微型 CT 掃描以及微創基因分析。
避免了解剖標本以檢查其內臟的傳統要求意味著罕見的 章魚 幾乎可以完好無損地保留下來以供將來的研究使用。
